為人父母是人生中可能經歷的重大階段，但沒有人生來就知道如何當爸媽，不論是準備懷孕或懷孕時面臨的生理及心理狀態改變，或是嬰兒出生後怎麼教、怎麼養的各種育兒經，都讓新手父母有不少疑問與焦慮，因此坊間各種懷孕大百科、育兒寶典的網站、書籍、社群不勝枚舉，但如果新手父母本身為身心障礙者，可能一般坊間資料並不是很適用，如可能會擔心自己的障礙是否會遺傳？懷孕期間遇到跟一般孕婦不太一樣的不適要如何處理？有哪些資源可以在照顧小孩時派上用場？種種疑問讓身心障礙者在懷孕、生產、育兒之途更加戰戰兢兢。
一般婦女懷孕時會拿到衛生福利部國民健康署提供的孕婦健康手冊，但新手父母如果是身心障礙者，手冊裡面提供的資訊不適用怎麼辦，為了讓準備當父母的身心障礙者能夠獲得適切訊息，本手冊以國內相關研究成果和調查報告為基礎，並參考國外文獻，將身心障礙父母所關注的事項以Q&A及搭配插圖的形式呈現，其中懷孕與育兒內容分別於2020年與2021年編製出版。雖然手冊尚無法涵蓋所有障礙類別，但期待身心障礙父母能從中找到適用可行的方法，並藉此提醒社會對於身心障礙者成為父母多些支持。
請洽中華民國身心障礙聯盟提供《身心障礙者懷孕手冊》，連結網站https://www.enable.org.tw/download/index/820。另身心障礙者亦可至國立臺灣圖書館「視障電子資源整合查詢系統」查閱，歡迎加利用。